我有一座靈異工廠那些年，我參加過的競賽3(乾貨)

謝謝大家依然每天給我投推薦票！還有打賞的小可愛，非常感謝了！我現在一切都好，實驗也挺順利，謝謝大家關心！也祝你們每一個人身體健康，闔家歡樂，人生和假期都不堵車！

有小可愛問我的微博，我可能要清空一下才好意思給大家了（捂臉）。筆神閣 www.bishenge.com其實我是一個沙雕網友，微博上面全是轉發抽獎和點讚，我曾經為了奇蹟暖暖的轉發抽獎，只要有空就轉發，直到手指抽筋、微博出錯……最後我以驚人的毅力轉發了將近800次，可是依然沒有中獎，我(?﹏?)……再也不相信微博抽獎了(╬◣д◢)！你已經失去我了！

什麼？支付寶又要抽獎了？獎金500萬？快來人，扶朕起來呀，朕還能轉！

咳咳，進入正題。

本科生電子設計大賽絕對是我參加過的最苦逼的比賽，沒有之一！比賽前的培訓，雖然也很艱苦，但習慣以後，反而覺得這樣的集體生活很有意思，每天都很熱鬧，一點也不孤單。但是真正的比賽，卻是堪比地獄般的存在。

比賽前一個星期，官網會發布元器件清單，上面有比賽需要準備的部分元器件。有經驗的老師或學校，可以根據這個清單摸出一個方向。但是由於上面有很多不需要的東西，真正需要的東西也許沒有，而出題者的腦洞一年大過一年，因此，我就沒有見過哪位老師能猜中……

比賽前一天，學校會給我們出資買兩箱方便麵和紅牛，速溶咖啡也會買上一盒，堆在比賽場地中，宣布我們進入戰時狀態。比賽期間學校還會給我們訂盒飯、在賓館訂幾間房供我們休息。每當到了這個時候，我們才能體會到學校對我們的深深關懷。可惜我們卻無福消受了，每天只能在椅子或地上睡上一到兩個小時，就得被隊友打醒。而方便麵、紅牛和咖啡，也是給我們熬夜用的。

試題公布後，我們需要在短短的四天三夜中做出一個實實在在、能滿足題目要求的作品來，難度其實是非常大的，還有一定的運氣成分在裡面。

第一天的上午，大家通常都會仔細閱讀題目，跟隊友討論後，把選題確定下來，上報給學校。我們當時選的題目是「雷射打靶」，就是把雷射筆當做是「箭」，攝像頭作為「眼睛」，用電機這隻「手」來控制雷射筆的角度，去射擊靶子上要求的環數。題目上要求評委說打幾環，我們的雷射筆就得打在幾環上，這就需要我們實現閉環的控制了。說人話，其實就是需要雷射筆能夠邊「看」靶子邊改變自己的角度來移動光斑，如果沒有移動到正確的環數上，就得繼續移動；如果移動到了要求的環數，就可以停下來了，這就是「反饋」。

確定好選題後，就得去當地的電子電器商城購買需要用到的元器件了。因為我們的選題是控制類的，因此還得事先設計好機械結構，購買機械零件。我們通常會在心中有個大概的設計，等購買了關鍵器件後再進行細節的設計。比如在這題中我們會先買合適的電機和雷射筆，根據電機和雷射筆的尺寸和形狀，再為其設計固定裝置。而靶子的固定我則是買了一個相機的三腳架，用起來剛剛好。

而有些元器件若是在當地的電子商城中沒有的話，就必須在網上買了。感謝萬能的淘寶！幾乎你需要的所有東西都能在淘寶上買到。但是要注意的是，一定要選能夠在一天之內到達的賣家，最好用順豐，不然可能會出現比賽結束東西還沒有到的尷尬情況……如果有條件的話，關鍵的元器件最好買兩份，這樣如果壞了的話，還能及時替換。

第一天基本上是在做各方面的準備，在東西還沒有到之前，大家可以先學習該怎麼用，以免到了以後手忙腳亂地浪費時間。做硬體的同學需要在這一天中把硬體搭一個大概的樣子出來。而做軟體的同學，也需要將整個算法設計好，分成不同的模塊，能寫的、能驗證的都先做好。因為很多元器件在網上都有資料，用法和例程賣家都會在付款之後提供，因此在等快遞的過程中，可以先寫一個大概的雛形，用系統板上的跑馬燈驗證。

在這裡，我多說一句。大家寫程序的時候，一定要按模塊來寫！這樣就可以一個一個地驗證對錯了。當每一個模塊都被驗證是正確的以後，再合併！有條件的可以寫一個模塊，立刻驗證，調試好後，再寫下一個模塊。否則會出現一些根本不知道是什麼地方的問題，很難調試。調試的時候也要注意方法，在合適的地方設置斷點，這樣就能在循環中觀察關鍵變量的值，根據這些值快速地確定問題所在。

第一天，大家熬夜的時候要悠著點，能休息的一定要好好休息！千萬不要一開始就把自己弄得非常疲憊，因為接下來的第二天和第三天，才是硬仗。

第二天，買的東西都應該到了，這個時候，整個隊伍都應該打起十二分的精神來！想像一下你即將中500萬大獎，將全身所有的精氣神都提起來。如果你是隊長，請調動起整個隊伍的積極性！更高的積極性意味著更高的效率和更集中的注意力，減少犯錯的可能性。

一個隊伍中，通常會配置一個負責軟體和一個負責硬體的同學，還有一個軟硬體都會、提供輔助的同學。這個輔助的同學很關鍵，不僅肩負著各種打雜的任務，還要交替性地陪伴軟、硬體的同學完成任務。不僅要和大家討論問題的解決途徑，還要撫慰大家受傷的心靈。

由於我們沒有在當地的電子商城買到合適的攝像頭，於是在網上買了一個。當我們歡歡喜喜地拿了快遞迴來後，卻發現了一個非常嚴重的問題。

比賽題目要求只能用他們給的靶子，我們用a4紙列印出來後，卻發現這個靶子對比度不夠，攝像頭根本識別不出來。

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